半導(dǎo)體后封裝智能機(jī)器人柔性自動化裝配生產(chǎn)線是由4個單機(jī)型柔性機(jī)器人工作站及輸送線體組成的一站式柔性自動化裝配生產(chǎn)線。生產(chǎn)線通過集成視覺檢測及對位、治具自動拆裝、自動上PCB板及裝配、自動點膠、自動貼裝芯片及其它各種輔材等功能來實現(xiàn)IC的全自動疊裝生產(chǎn)。
產(chǎn)品特點：
Ø 高精度：各種原料的裝配要求達(dá)到微米級
Ø 全自動化：從上料到成品不需要人工干預(yù)
Ø 適應(yīng)復(fù)雜工序：多種材料的疊裝、檢測、識別、點膠、烘烤、冷卻
Ø 多種治具自動切換，自動初始化檢查
Ø 錯誤警報能夠圖形化顯示和提示
Ø 先進(jìn)視覺傳感技術(shù)檢查、識別原料， SACRA機(jī)器人定位精度高達(dá)±0.02m
Ø 模塊化柔性線體設(shè)計，可根據(jù)不同產(chǎn)品工藝添加或減少工作站
Ø 高精度SCARA機(jī)器人與高精密視覺檢測、對位系統(tǒng)相配合，高效率，高穩(wěn)定性
Ø 通過上位機(jī)與下位機(jī)通訊實現(xiàn)對設(shè)備的控制和生產(chǎn)信息化管理
